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Alle XV-/XC-Steuerungen von Eaton können mit der XSoft-CODESYS programmiert werden. Die Software basiert auf Standard CODESYS der Firma 3S. Ausgereifte technische Eigenschaften, einfaches Handling und weite Verbreitung dieser Software in Automatisierungskomponenten verschiedener Hersteller sind Garanten für den Erfolg. Eaton bietet die CODESYS Versionen 2 und 3 an. Die meisten XV-/XC-Steuerungen können sowohl mit Version 2 als auch mit Version 3 programmiert werden. Bei der z-Mz-Version handelt es sich um eine Mehrplatzlizenz, d. h. die Software darf auf mehreren Rechnern installiert werden. Die Programmierung mit CODESYS erfolgt gemäß IEC-1131-3 in den Programmiersprachen: Anweisungsliste (AWL), Strukturierter Text (ST), Funktionsplan (FUP), freigrafischer Funktionsplan (CFC), Kontaktplan (KOP), Ablaufsprache (AS). CODESYS V3 bietet: Ein mit Plug-Ins erweiterbares Programmierwerkzeug (das erlaubt kundenspezifische Anpassungen), eine zeitgemäße Entwicklungsumgebung, erweiterte Sprachmöglichkeiten (objektorientierte Programmierung), Know-how-Schutz für Target und Programmierumgebung, mehrere SPS-Programme in einem Projekt, neue und verbesserte Target Visu-Funktionen, verbesserte IT-Sicherheitsfunktionen, auf HTML5 basierende Webseiten, Feldbus-Konfiguratoren: Für CAN, Profibus, SmartWire-DT®, Modbus-TCP/RTU, EthernetIP.